FMC のオンラインコンテスト FMC Weekly で個人的に上手いインサートができたので記録しておきます。
諸事情で元のスクランブルではなく、解答から生成し直したスクランブルが表示されています。

解答

R D F // EO (3/3)
D2 L F2 D F2 L2 D2 L // DR (8/11)
U' L2 [2] D' [1] R2 F2 // 4e2E (5/16)
[1] = D2 R2 U2 L2 U2 R2 // 3e (6-3/19)
[2] = F2 L2 B2 U' L2 F2 R2 D' // first solution (8-4/23)

first solution:
R D F D2 L F2 D F2 L2 D2 L U' [3] L2 F2 L2 B2 U' [L2 F2 U2 L2 U2 F2]

[L2 F2 U2 L2 U2 F2] = [U' D F2 U' D' [3'] L2 U2] // replace (-6+7-1/23)
[3] = E, [3'] = E' // finish (4-5/22)

思考過程

インサートが重要なので EO, DR は簡単に列挙するだけにします。

EO

  • R D F* // EO (3/3)
  • R2 D R' F // EO (4/4)
  • R' D R2 F* // EO (4/4)
  • F L' D' F* // EO (4/4)
  • F* (R2 L' B) // EO (4/4)
  • (R* D R B*) // EO (4/4)
  • (B*) F D' F* // EO (4/4)
  • R* (U B2 R*) // EO (4/4)
  • R* (B' U R*) // EO (4/4)
  • (D*) B L D* // EO (4/4)

ここまで5分ちょっと。
よくないことなのですが、3手 EO に固執して3手 EO の先しか調べられなかったです。

DR （R D F ルート）

ましなものだけ抜粋。回して確認してないからミスってるかも。

  • D2 L F2 D F2 R2 U2 L // DR (8/11)
    D' R2 D' R2 F2 // 6e2E (5/16)
  • D2 L F2 D F2 L2 D2 L // DR (8/11)
    U' L2 D' R2 F2 // 4e2E (5/16)
  • F2 U' F2 R L F2 R' D' // DR (8-1/10)
    L' F2 L2 U2 L' U2 R F2 R L2 F2 B2 // 3e (12/22)

ここまで35分くらいでまだ時間はありましたが、いいスケルトンを見つけたのでインサートを始めました。

インサート

R D F // EO (3/3)
D2 L [2'] F2 D F2 L2 D2 L // DR (8/11)
U' L2 [2] D' [1] R2 F2 // 4e2E (5/16)
[1] = D2 R2 U2 L2 U2 R2 // 3e (6-3/19)
[2] = F2 L2 B2 U' L2 F2 R2 D' // first solution (8-4/23)

キャンセル多めのインサートを探し、丁度よかったのが [1] と [2] でした。
最初は [2] ではなく [2'] に L2 F B' U2 F' B を入れて解答を作り（[2] と手数は同じ）他のスケルトンのインサートを探していました。 しかし、ラスト10分くらいで解答を見直したとき、[2] をインサートすればリプレイスできそうな形になることに気づきました。

first solution:
R D F D2 L F2 D F2 L2 D2 L U' [3] L2 F2 L2 B2 U' [L2 F2 U2 L2 U2 F2]

[L2 F2 U2 L2 U2 F2] = [U' D F2 U' D' [3'] L2 U2] // replace (-6+7-1/23)
[3] = E, [3'] = E' // finish (4-5/22)

180度回転が連続する箇所はリプレイスできる可能性が高いです。[L2 F2 U2 L2 U2 F2]　に注目し、その逆回転をスクランブルとしてキューブを崩してみました。



この状態から U' D F2 U' D' L2 U2 と回せば完成することが直感的に分かりました。1手キャンセルで手数は変わりませんが、U D 回転が連続するのでスライスできそうな感じがします。 実際、色々なスライスを試したところ [3], [3'] のように1手減らせることに気づきました。
この時点で残り2分程度だったので、解答を入力して終了です。

時間外

時間外にさらにスライスして1手減らせることに気づきました。

solution:
R D F D2 L F2 D F2 L2 D2 L D' B2 L2 B2 R2 U2 D [4] L2 U2 L2 U2 [4]

[4] = E2 // finish (4-5/21)

詰めが甘かったです。また3試技目でも19手出せるスクランブルで2手 EO に固執して22手止まりでした。
こういう細かいところからトップ層との差を縮めていきたいです。

Scramble

R' U' F U R' U2 R2 D' F' L2 U' R2 L F R' F' B2 L2 B2 U' F2 U2 R' U' F